Obwohl Thermometer seit einem halben Jahrhundert in klinischen Anwendungen eingesetzt werden, dauerte ihre Erfindung und Entwicklung fast drei Jahrhunderte. Das erste Thermometer war ein gerades, schlankes Glasrohr mit Graduierung, das an einem Ende mit einer Kugelbirne verschlossen und am anderen Ende offen war und in Wasser getaucht war. Wenn sich die Umgebungstemperatur stark änderte, veränderte sich auch der Wasserstand im Glasrohr. Da das im Experiment verwendete Wasser jedoch der Atmosphäre ausgesetzt war, wurde der Anstieg und Abfall der Wassersäule in der Glasröhre nicht nur von der Temperatur, sondern auch vom Atmosphärendruck beeinflusst, was die Messung ungenau machte. Um dieses Problem zu lösen, wurde Alkohol anstelle von Wasser verwendet, was zu einem Thermometer führte, das vom atmosphärischen Druck unabhängig ist. Dies wurde erstmals von Professor Santorio, einem italienischen Arzt, zur Messung der menschlichen Körpertemperatur verwendet. Zehn Jahre später ersetzte die italienische Akademie den Alkohol durch Quecksilber, um eine andere Art von Thermometer zu entwickeln. Seitdem wird dieser Thermometertyp häufig in der klinischen Diagnostik eingesetzt.
Im Jahr 1867 verbesserte Dr. Albert aus London, England, das Thermometer basierend auf den Merkmalen und Bedürfnissen des menschlichen Gebrauchs und schuf ein Thermometer speziell zur Messung der Körpertemperatur von Menschen und Tieren. Dies war die eigentliche Geburtsstunde des Thermometers, das seitdem verwendet wird. Mit der Entwicklung moderner Wissenschaft und Technologie wurden auch Thermometer kontinuierlich verbessert.
1984 entwickelte ein finnischer Medizingeräteentwickler ein praktischeres und genaueres elektronisches Thermometer.
Angesichts der durch Quecksilber in herkömmlichen Quecksilberthermometern verursachten Verschmutzung sowie ihrer Zerbrechlichkeit, Schädlichkeit für den menschlichen Körper und langen Messzeit verwenden viele Krankenhäuser mittlerweile elektronische Thermometer. Dies beweist, dass die Leistung elektronischer Thermometer der von Quecksilberthermometern sehr nahe kommt. Neue intelligente elektronische Thermometer bieten im Hinblick auf Stabilität, Kontinuität und Messzeit erhebliche Vorteile gegenüber herkömmlichen Quecksilberthermometern und ihre Genauigkeit ist mit der herkömmlicher Quecksilberthermometer vergleichbar.
